瑜珈 = yoga = योग
瑜珈的定義
瑜珈在梵文的意思是合一、相應，源自梵文的yuj，意思就是一種稱為「軛」的工具，用於駕馭牛馬。
這個詞的最初原型是原印歐語的字根 yeug- ，意思就是「連結、結合、統一」。具體來說，「瑜珈」這個詞在梵語的可以譯為「內在真我的統一」。
縱然時代變遷但現代的瑜珈定義也有相似的意思，根據西方的韋伯字典給瑜珈的定義為，以一系列伸展姿勢與呼吸練習，達致身心自制與平靜。另一解釋為，一個以瑜珈實踐，連結自我與至上的存在過程，其亦被視作一個印度的哲學派別。由此可見，印度瑜珈與哲學有着不可分割的關係，一般過程是通過肢體動作，以及心性修練，而達致覺知及與大自然融合。
瑜珈術本是一種身心修持術，與宗教無關，也可以說古印度任何宗教都採用。它的最高目的是實現人的一切可能，從精神（小我）與自然（梵，大我，最高意識）的合一，即「梵我一如」，一直到成佛成仙，或者其他教派所說的最高目的，瑜珈術都是被認可的途徑之一。簡單的說，修習瑜珈可以幫助人們在自己的宗教信仰中向上尋求，開發我們內在屬靈的部分。
嚴格來說，瑜珈是一種身心鍛鍊的統稱，如同中國的返本歸源、導引等等，瑜珈在印度也是一個身心修練的通泛名詞。古老的瑜珈修練包含禁慾、斷食、閉氣、長時間單腳站立或舉手、睡釘床、吞紗布清洗食道以及進行膀胱肛門清洗等等，當然這其中大多數的苦行修練方式並不適合一般人，因而漸漸產生各種符合現代人不同需求的現代瑜珈。
目前世界各國所推廣流行的瑜珈主要是指一系列的修身養心方法，包括調身的體位法 Asana、調息的呼吸法 Pranayama、調心的冥想法 Meditation等，以追求身心靈的合一。
有一段時期進行各種身心修練的人不管任何派別，都可以稱為瑜珈士或瑜珈行者，男性為Yogi；女性為Yogini。
瑜珈起源
瑜珈源於古印度文化，距今巳有數千年的歷史，是古印度六大哲學派別<註一>中的一系，在眾多宗教哲學派別中，有兩本著作被大多數印度人尊為經典，一是《奧義書》，二為《博珈梵歌》，古印度婆羅門教提倡「梵我一如」理論，由於印度教的普及，加上另一位有名的瑜珈祖師同時也是印度教祖師商卡拉的影響，這兩本書也被往後大多數的瑜珈士奉為經典。
世界學者公認瑜珈哲學的宗師為 Maharishi Patanjali <註二>，約生於西元前二百年。其所著的《瑜珈箴言 Yoga Aphorisms》及《瑜珈經Yoga Sutras》被探究瑜珈哲學者奉為圭臬。【瑜珈派】不同於其他學派，它不僅被認為是哲學，同時還是科學和自我開展的實用方法。經由瑜珈之修持，能使我們導向絕對之眞理，因為瑜珈強調實際的鍛鍊而非只是空談理論，並藉由修練者實修實證上的體驗，引導他們對於內在意識、無意識和超意識層次的開發與探索。
印度古語有云：世上有兩種超越太陽軌道（獲得永恆）的方式，一是在瑜珈中離脫世間；二是在戰場上委棄身體。這其實與中國傳統價值觀有所契合，例如道教的「功德成神」說，與儒家的「忠烈祠」信仰。
【註一】
印度六大哲學派系
1.因明論派Nyaya
2.勝論派Vaisesika
3.數論派Samkhya
4.瑜珈派 Yoga
5.彌蔓差派 Purva Mimamsa
6.吠檀多派 Vedanta〉
【註二】
Maharishi Patanjali
一般音譯為馬哈里希‧帕壇珈利
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